海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器1043586-04結(jié)構(gòu)功能

伺服調(diào)整：Σ-7 系列提供了多種調(diào)整方法，如免調(diào)整功能，最大可承受 30 倍負(fù)載不發(fā)生震動(dòng)，即使負(fù)載變化也能穩(wěn)定運(yùn)行；高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能，在指令濾波器功能、反饋增益調(diào)整功能的基礎(chǔ)上，增加了前饋增益自動(dòng)調(diào)整功能和摩擦補(bǔ)償功能；單參數(shù)調(diào)諧功能可進(jìn)行微調(diào)整，進(jìn)一步提高機(jī)械性能。

故障診斷與維護(hù)

故障診斷：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，可通過(guò) SigmaWin＋工程工具的警報(bào)診斷功能推斷警報(bào)原因，并及時(shí)提示處理方法，縮短故障診斷時(shí)間。

選擇 “無(wú)指令輸入自動(dòng)調(diào)諧"，軟件將自動(dòng)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比和最佳增益參數(shù)。 調(diào)諧完成后，參數(shù) Pn103（速度環(huán)增益）和 Pn104（速度環(huán)積分時(shí)間）會(huì)自動(dòng)更新。 手動(dòng)增益調(diào)整： 若自動(dòng)調(diào)諧效果不佳，可手動(dòng)調(diào)整： Pn103（速度環(huán)增益）：增大可提高響應(yīng)速度，但可能引發(fā)振動(dòng)。 Pn104（速度環(huán)積分時(shí)間）：減小可減小穩(wěn)態(tài)誤差，但可能導(dǎo)致超調(diào)。 3. 絕對(duì)值編碼器初始化 新電機(jī)或更換編碼器后需執(zhí)行初始化： 進(jìn)入 Sigmawin + 的 “參數(shù)" 菜單，選擇 “編碼器重啟"。 按提示操作，確保電機(jī)靜止，初始化完成后斷電重啟。

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器1043586-04結(jié)構(gòu)功能